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泊车物联安全物联FMS机器人调度管理系统

系统介绍

FMS( Fleet Management System)机器人调度管理系统是运行于服务器上的软件,是移动机器人解决方案中的重要组成部分,主要处理业务相关系统下发的业务需求,调度移动机器人及相关外接设备执行任务,完成任务执行中的各种状态管理及交通管理,实现机器人与各层级系统间的联动与应用场景的数据化、可视化管理。FMS系统可对集群移动机器人进行管理、控制、调度的软件系统平台。FMS能够管理大规模集群的移动机器人,包括添加新机器人到系统、修改机器人信息、查看机器人当前状态等;FMS也可以对任一机器人下发任务指令,例如暂停当前任务执行、到充电站点进行充电、运动到指定位置或站点等;FMS还可以接收上层系统(例如呼叫终端、WMS)的搬运需求,将其转化为某一机器人的任务信息予以下发执行,同时监控、协调多台机器人的任务执行情况,避免发生路径冲突等情况,优化任务执行效率。

图层 1.png

工作模式

形状 1.png   高效路径规划:基于领先的调度与路径规划算法,配置人工参数实时设定交通规则,实现多机器人多任务并行执行,“快车” “顺风车” “专车” 频繁快速响应和机器人全局状态。

形状 2.png   高效任务调度:基于领先的资源调度算法,结合生产搬运需求,自动指派最优的机器人执行任务,与生产物流设备协同高效工作,并有效管理自动充电需求。

调度管理系统相关参数

  上层接口

仓储管理系统      制造执行系统     企业资源计划系统    生产线控制系统

  交互界面

仓储车队状态显示   枯萎状态显示    物料状态显示    任务状态显示

  核心功能

车队管理    枯萎管理   物料管理    任务订单管理    异常检测   输入设备管理   运行日志

  执行层机器人

工作人员    输入设备

应用场景

汽车、3C、医疗、化工、新能源、巡检安防、电商物流等行业。